סקר: מה עושים כשחייבים לצאת מהבית עם התינוק? - הריון ולידה

כולנו כאן חייבות לעיתים לצאת עם התינוק בשעה-מסויימת: למשל לטיפת-חלב.
בטוח ישנן כאן בנות לילד-בכור,שמתחייבות על שעת-יציאה מהבית: למשל לחוג.
ואימהות לכמה ילדים,שחייבות להוציא את התינוק מהבית,ע"מ לאסוף את הילדים-הגדולים מהגן.

האמת,היום היה לי ממש קשה: הוצאתי את שירה מהבית לאוטו ב-16:00,כשהיא ישנה והיא התעוררה לצערי ובכתה (מה שהיה צפוי), כשחגרתי אותה לכיסא-בטיחות באוטו.
נתתי בקבוק-מטרנה, לא-הרמתי אח"כ..והתחלתי לנסוע (כי הייתי חייבת למהר)..
הגעתי לגן,החניתי צמוד,לא-לקחתי את שירה איתי..היא החלה לבכות שוב,כשחזרנו לאוטו..וכך בבית,עד 18:00 האכלתי,הרגעתי,ניסיתי להשכיב לישון..
למזלי אירחתי חברה מהגן+את אימה..ובכ"ז זאת "חברה-חדשה", כך שלא-נעים כך להתעסק עם שירה במשך כשעתיים..

מה אתן עושות במצבים שכאלו? איך אתן צולחות את הנסיעה באוטו באופן-רגוע? והחזרה הביתה?