סקר-איך אתן מרדימות את הילדים..? - הריון ולידה

אני מנסה עכשיו איזו שיטה חדשה שקראתי בספר "הלוחשת לתינוקות"
בעיקרון מה שהיא אומרת זה לזהות שהם עייפים לפני שבוכים, להרגיע בידיים בלי נידנודים רק ע"י טפיחה על הגב וש..ש...ש... ואז כשהם עוד ערים להניח במיטה ולתת להירדם לבד, שוב בלי נידנודים..
אם בוכים להרים, להרגיע ולהחזיר.. עד שנרדמים (יכול לקחת גם כמה וכמה פעמים..)
לפעמים זה הולך בקלות ולפעמים אני מרגישה שאני ממש מתעללת בה, למה לא לתת לה פשוט להירדם עליי אם היא צריכה את החום גוף שלי ולא מרגישה בנוח במיטה..
מרגישה שאולי היא עוד קטנה מידי בשביל זה..

מה אתן חושבות? איך אתן משכיבות?
שיטות מיוחדות? מצליח/לא מצליח..?