מצג העובר - הריון ולידה

שלום,
בשבוע 32 בהערכת משקל העובר היה במצג עכוז, בשבוע 34 הייתי אצל הרופאה וגילינו שהוא התהפך והראש למטה. אני חושבת שאני יודעת מתי הוא התהפך כי הרגשתי.
אני בשבוע 35, ולפני יומיים הרגשתי תנועות באופו שהזכיר לי את מה שהרגשתי כשהוא אולי התהפך. זה הרגיש פחות כמו בעיטות ומרפקים ויותר כמו סלטות וגלגלונים. אני יודעת שהוא זז כי הבטן והטוסיק שלו היו בצד שמאל שלי ועכשיו אני מרגישה אותו בשני הצדדים.
נאמר לי שהם עוד יכולים לשוטט ברחם עד שבוע 36-37. האם יש צורך לעקוב אחרי זה?
אני פשוט לא רוצה להגיע למצב שהוא במצג עכוז וזה מאוחר מדי להיפוך אם צריך.
מה לעשות עם זה? אם בכלל?
תודה רבה.