מחיקה מלאה בשבוע 34+4 - הריון ולידה

שלום!
זהו הריון שני (בהריון קודם ילדתי בשבוע 40+3).
אתמול בהערכת משקל הטכנאית אמרה שהראש של העובר נמצא ממש למטה בתוך האגן, וזה לא אופייני לשלב הזה של ההריון - ולכן היא קראה לרופא שיבוא לבדוק אותי.
הרופא בדק ואמר שאין לי פתיחה בכלל אבל יש מחיקה מלאה והראש כבר נמצא ממש בפתח ו"לוחץ" על האזור שם, ובגלל שזה הריון שני - לדעתו זה עניין של מספר ימים עד שאני אלד.

רציתי לשאול האם באמת מחיקה מלאה בהריון שני מעידה על לידה קרובה כל כך, ואם כן - האם יש איך למנוע זאת (אני מפחדת ללדת תינוק שעוד לא מוכן לעולם שמחוץ לרחם).

תודה!